<고객>님께서 작성하신 글입니다.
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>DX-117 메뉴얼을 보던중에
>Reduction ratio 1/ 192 라고 나오던데..
>어떤것에 대한 감소비율인지 알수있을까여?
>빠른 답변좀 바랍니다.. ㅠㅠ
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robotis 모터와 최종 출력축의 속도 비율입니다.

일반적으로 감속비라고 합니다.
감속기에서 동력을 최종 출력축으로 전달할 때, 기어 혹은 기타(체인과 스프로킷, 벨트와 풀리 등)의 방법으로 감속을 하게 되는데요.
그 때 모터에서 발생한 동력의 속도와 최종 출력축의 속도 사이의 비율이라고 생각하시면 됩니다. 즉 속도를 1/192로 줄이는 감속을 의미합니다. 역으로 말씀드리면 이런 감속의 경우 출력되는 토크는 192배 커지게 됩니다.

모터rpm:최종출력rpm=192:1

이상입니다. 더 궁금한 점 있으시면 글 올려주시기 바랍니다. 감사합니다.