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바이올로이드와 사이클로이드의 차이

조회 수 3396 추천 수 0 2005.10.26 17:07:52
로보티즈 *.238.207.43
<고객>님께서 작성하신 글입니다.
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>개인적인 교육 및 연구 용도로 사용하고자 합니다.
>
>CYCLOID II/III의 차이점과 BIOLOID의 차이점에 대해서 알고 싶습니다.
>
>연구용도로 사용하는 경우 어떤 제품이 적합한지, 각각의 가격은 어떤지
>
>답변 주시면 감사하겠습니다.
>
>특히 CYCLOID II의 경우 밸런싱용 센서가 있다고 하는데, 다른 제품에는
>
>센서가 포함되어 있지 않은지, 압력센서는 포함되어 있는지 포함되지 않았다면
>
>추가가 가능한 지 알고 싶습니다.
================================================

Cycloid는 완성된 인간형 로봇이고, bioloid는 다양한 로봇을 만들 수 있는 Kit입니다.
또한 cycloid는 금속 기어가 사용되고, bioloid는 사출기어가 사용됩니다.

개인적인 용도시라면 바이올로이드를 추천드리고 싶습니다.
벨런싱용 으로는 발바닥에 하중을 감지하는 FSR를 사용하는데,
바이올로이드는 추가할 수 있는 홈이 발바닥에 나 있습니다.

센서는 별도 판매를 합니다만,
바이올로이드용 처리보드는 아직 개발되지 않은 상태입니다.
(발크기 때문에 어려움이 좀 있습니다)



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