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AX-12 제어를 하다가

조회 수 3802 추천 수 0 2005.10.26 17:55:18
로보티즈 *.238.207.43
<고객>님께서 작성하신 글입니다.
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>AX-12를 제어하려고 하다가 막히는 점이 있어서 질문드립니다~
>74HC126을 이용하여 AX-12 스펙에 나와있는 회로도를 보고 회로를
>구성하여 프로그래밍을 했는데 작동을 하지 않는군요..
>회로문제인지 프로그램 문제인지... 모르겠습니다.
>CM-5의 회로를 참고하려해도 로보티즈 자료실에는 CM-2회로만 올
>려져있고 바이올로이드 세트안의 책자에도 CM-5에 대한 회로도가
>없습니다. CM-5 회로도를 메일로 보내주시면안될까요? 아니면 AX-12
>동작가능한 회로나 모터스팩 외의 프로그램 소스 있으시면 부탁드립니다.
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먼저 작성하신 메뉴얼을 CM-5에서 검증하시는 단계가 필요하실 것같습니다.
바이올로이드 최근 메뉴얼에는 C로 작성하여 CM-5에 올리는 예제가 소개되어 있습니다.
그렇게 해서 소프트웨어에 문제가 없음을 확인하신 후에 자작 하드웨어를 개발하시는 것이 좋을 것같습니다.
CM-5는 응용 반제품이 아닌 완제품이라서 회로도 공개가 어렵습니다. 이해 바랍니다.

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