<고객>님께서 작성하신 글입니다.
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>저는 Dynamixel DX-117을 이용하여 로봇을 만들고 있는 학생입니다.
>
>DX-117은 작년 8,9월 경에 구입하였습니다.
>
>DX-Series manual을 보면 "sync write"라는 instruction이 있는데
>
>이 명령을 사용하려니 잘 되지 않아 문의 드리는 겁니다.
>
>제가 DX-117을 구입할 당시는 이런 instruction이 없었던것 같은데,
>
>dynamixel의 firmware와 관련이 있는가요? 현재 제가 가진 DX-117은
>
>firmware 버전이 "0D:인 것으로 확인 하였습니다. 만약 firmware와 관계된
>
>것이라면 최신의 firmware를 받을 수 있는지요?
>
>그리고 sync write에 관해 조금 더 상세한 정보를 주시면 감사하겠습니다.
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sync write는 하나의 명령packet으로 여러개의 dynamixel에
동시에 데이터를 전달하는 명령방식입니다.
물론 dynamixel마다 다른 값을 줄 수 있으며,
씌여지는 address들은 모두 동일해야 합니다.
이 명령어를 사용하면 header나, address, check sum등을 한번반 주면 되므로
통신 시간을 현저히 줄일 수 있습니다.
firmware를 upgrade받으시려면
dynamixel을 저희쪽으로 우편 발송해 주시기 바랍니다.
만약 급하시지 않다면, 10월 10일경에 새로운 firmware version이 release되므로
그 시기에 받으시는 것을 권장합니다.
그리고 firmware의 version이 낮더라도 새로운 기능이 없는 것이고,
동작에 문제가 있는 아닙니다. 참고바랍니다.