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바이올로이드 동작을 제어하다가

조회 수 2038 추천 수 0 2005.11.01 15:10:22
고객 *.238.207.43
제가 직접 시뮬레이터를 짜서 사용하고 싶다는 생각이 들어서요..
그 주어진 동작 모션 프로그램처럼 하고 싶은데..
그 프로그램에서 cm-5랑 통신은 어떻게 하는건지 알려주실 수 있나요?;;;
직접 터미널로 입력 하듯이 메세지를 보내주고 받는것을 단순히
중간에서 처리해 주는 건지요.
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