안녕하세요! 고객님
다이나믹셀은 패킷 통신을 합니다. 그렇기 때문에 원하시는 명령을 패킷으로 구성하여 전송하시면 문제가 해결 될 것 같습니다. 참고로 패킷 구성 방법은 다이나믹셀 매뉴얼을 참고 하시면 됩니다.

그리고 ZIG2Serial에 전압을 인가하는 방법은 2가지가 있습니다.
첫째, USB2Dynamixel을 이용하여 전원공급을 하는 방법입니다.
이 방법은 별도의 튜닝 없이 PC의 USB포트에 USB2Dynamixel
을 연결하고 USB2Dynamixel에 ZIG2Serial을 연결하면 됩니다.
둘째, ZIG2Serial에 직접 전원을 연결하는 방법입니다.
ZIG2Serial을 보시면 에R11에 저항이 달려있습니다. 이 저항을
때어내시고 R10을 쇼트 시킨 후에 J10이 쓰여진 부분 커넥터를
연결하고 화살표 모양이 그려진 쪽에 (-)전원이 연결되도록 하여
전원을 인가하면 됩니다.

:제가 RX-64와 CM-2+로 간단한 로봇자동차를 만들었습니다. 제공되는 소프트웨어 중 로봇 터미널을 통해서 간단한 테스트는 해봤고 제가 그동안 개발해온 알고리즘을 테스트해보고자 로봇 터미널과 같은 기능을 하는 VC++ 프로그램을 만들었습니다. 테스트 결과 관리모드에서 로봇 터미널에 전송되는 것과 같이 데이타는 동일하게 받아지는데 문제는 데이타를 보내는데 있어 로봇터미널에서와 같이 "go" 라던가 "baud" 등의 명령은 되지 않는다는 것입니다. 아마도 로봇터미널에서 이와 같은 명령을 어떠한 형식으로 변환하여 CM2+와 통신을 할 것이라고 생각이 되는데 시리얼 통신을 통해 CM2+에 명령을 보낼 때 어떤 형식으로 보내야 하는지 궁금합니다. 특히 어떤 아이디의 다이나믹셀에 대해 x 각도만큼 y 속도로 움직여라 하는 명령에 대해서 알고 싶습니다.
:
:또 하나는 제가 ZIG100 과 ZIG2SERIAL을 사용하고자 구매했는데 ZIG2SERIAL을 시리얼단자에 연결했을 때 LED에 불이 들어오지 않습니다. 아마도 전압이 인가되지 않는 것 같습니다. 제가 알아본바로는 일반적으로 시리얼포트에서는 전압을 얻을 수 없다고 하는데 전압이 제공되는 시리얼포트 제품이 있는지 아니면 시리얼포트에서 전압을 얻는 방법이 따로 있는지 궁금합니다.