DARwIn-OP Humanoid Application Challenge

목표

본 대회의 주된 목적은,

세계 각국의 로봇 연구자들에게 창의적인 응용 프로그램의 개발을 장려하고, 휴머노이드 로봇 연구를 위한 기여를 극대화하는 것입니다.

등록

* 팀 구성 : 한 팀은 1~4명으로 구성 가능

* 등록 자격 (한 항목만 해당되어도 됨)

1. DARwIn-OP 보유팀 (커스터마이징된 DARwIn-OP 포함)

2. 로봇 없이 시뮬레이터만 사용하는 팀

예선

* 온라인 심사만으로 진행됨

* 제출 서류

- 참가신청서

- 비디오 데모 파일 (1분 내외)

* 제출처 : info@robotsource.org

* 모든 참가팀에게 [Webots Pro 90days license] 1copy 무료 제공

- 참가신청서 접수 확인 이후 제공

ICRA 본선

* 자유 시연 : 5분

* 발표 : 5분 (로봇의 기능과 기술 설명)

- 시연이 없을 경우, 발표만 참가하여도 됨

- 발표에 필요한 모든 장비는 각 팀이 준비해야 함

주요 일정

* 참가 신청 마감 : 2012년 2월 10일

* 온라인 비디오 제출 마감 : 2012년 2월 10일

* 예선 통과팀 선정 : 2012 3월 10일

* 본선 : ICRA 1012 개최지인 미국에서 진행되며, 세부 일정은 추후 공지

 심사 기준

* 창의성 : 40%

* 기술 수준 : 30%

* 완성도 : 30%

심사위원

* Professor Dennis Hong (Virginia Tech)

* Professor Daniel Lee (University of Pennsylvania)

* 본선 진출팀 간 상호 심사

참가신청서 양식

* 클릭 -> registration form ICRA.xls

시상 내역

* 최우수상 수상작 1팀

- DARwIn-OP

- LabVIEW Robot S/W

- Webots Pro

* 본선진출팀 상품 (추첨에 의하여 3팀 선정, 무작위 제공)

- 바이올로이드 프리미엄 키트

- LabVIEW Robotics Module

- Webots Edu

자세한 내용은 www.robotsource.org을 참고하시거나, info@robotsource.org로 이메일을 주시기 바랍니다.