[ Step1 ] 혼(구동축)을 손으로 돌렸을때 걸리는 부분없이 잘 돌아가나요?
yes 기어는 정상입니다. Step3번으로 가세요.no Step2번으로 가세요.
[ Step2 ] 토크가 걸린것처럼 전혀 돌아가지 않나요?
yes 모터가 탔습니다. (A/S 신청서 작성 바로가기) [code : D0001]no 기어파손입니다. 기어를 교체해 주세요. [code : D0002]
[ Step3 ] 전원을 넣었을때 LED가 한번 깜박이나요?
yes 프로그램은 정상입니다. Setp5번으로 가세요. no Step4번으로 가세요. (LED반응이 전혀 없는경우는 A/S 신청서 작성 바로가기)
[ Step4 ] Dynamixel Wizard를 통해 복구를 시도해주세요. 복구가 정상적으로 됐나요?
yes Step3번으로 가세요. 복구를 반복한다면 수리맡겨주세요. (A/S 신청서 작성 바로가기) [code : D0004]no 회로이상 입니다. (A/S 신청서 작성 바로가기) [code : D0005]
[ Step5 ] 전원을 넣었을때 모터가 바로 움직이나요?
yes 모터드라이브 문제입니다. (A/S 신청서 작성 바로가기) [code : D0006]no 정상입니다. Step6번으로 가세요.
[ Step6 ] RoboPlus Manager또는 Dynamixel Wizard에서 다이나믹셀검색시 ID를 찾나요?
yes 통신은 정상입니다. 통신할 제품을 선택 후 Step8번으로 가세요. no Step7번으로 가세요.
[ Step7 ] 상세검색 실행으로 ID를 찾나요?
yes 통신은 정상입니다. 통신할 제품을선택후 Step8번으로 가세요. no 통신에 문제가 있습니다. Step4번으로 가세요.
[ Step8 ] 목표위치 변경시 혼이 원하는 위치로 회전하나요?
yes 정상입니다. no Step9번으로 가세요.
[ Step9 ] 모터가 떨리거나 명령과 다르게 회전하나요?
yes 포텐셔미터 이상입니다. (A/S 신청서 작성 바로가기) [code : D0007]
no 모터나 모터드라이브 문제입니다. (A/S 신청서 작성 바로가기) [code : D0008]
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