질문 하시기 전에 검색을 통해 원하는 질문/답변 내용을 찾아봐주세요.

Compliance / Punch on MX-28

조회 수 2549 추천 수 0 2012.03.11 02:27:57
prounds *.221.227.16

I'm using the MX-28 in a non-standard application, and I want to, essentially, stop and start the motion on a dime.  I specify the speed and target angle in my application.  In the RX series you could set the compliance, here it seems I want to set the punch.  What parameters should I use to, essentially, state that I don't want the MX-28 to slow down when approaching the target angle, and to instantly achieve the set velocity when beginning motion?

 


댓글 '1'

[레벨:30]ROBOTIS

2012.03.13 15:16:01
*.112.9.210

Hi Prounds,

 

There is no difference in the PUNCH function of the RX and MX series.

 

The COMPLIANCE setting in the RX series has been changed to the PID control for the MX series.

If you set P and I as 32, you will be able to make a strong movement.

If the value of P is low, you will be able to make a soft movement.

 

Try adjusting the PID for the desired movement.

 

ROBOTIS

문서 첨부 제한 : 0Byte/ 2.00MB
파일 제한 크기 : 2.00MB (허용 확장자 : *.*)
List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
공지 [NOTICE] FAQ [1] ROBOTIS 2014-05-26 811

USB2Dynamixel and other serial devices [1]

  • Saurya
  • 2012-04-04
  • 조회 수 7027

Present Voltage error on MX-28 (Firm.30) [2]

  • Yannis
  • 2012-04-03
  • 조회 수 2373

What do the serial function in embedded c mean [1]

  • yang1988
  • 2012-03-29
  • 조회 수 1931

RoboPlus Motion not working with CM-5 [3]

  • aprendiendo
  • 2012-03-25
  • 조회 수 2236

Dynamixel ex106+ initial baudrate [1]

  • Yaroslav
  • 2012-03-22
  • 조회 수 2216

Bioloid Premium - Zigbee Questions [3]

  • BenW
  • 2012-03-22
  • 조회 수 3859

Overload Error on MX-28 [7]

  • Aneoshun
  • 2012-03-21
  • 조회 수 3399

Zig2Serial and ZigBee [1]

  • Yulia
  • 2012-03-20
  • 조회 수 2813

Setting goal position on MX-28 [2]

  • prounds
  • 2012-03-15
  • 조회 수 2460

How can I download my own .hex into the CM-700 via Robotplus Te... [7]

  • hou zhenyu
  • 2012-03-14
  • 조회 수 2692

Communication distance [1]

  • David
  • 2012-03-14
  • 조회 수 2005

Darwin Constant Improper Shutdown [1]

  • Ahmad
  • 2012-03-14
  • 조회 수 2891

How To Correct Alarm Error [1]

  • Sri
  • 2012-03-11
  • 조회 수 2671

Compliance / Punch on MX-28 [1]

  • prounds
  • 2012-03-11
  • 조회 수 2549

MX 106 and MX 64 estimated release date [1]

  • yaro
  • 2012-03-01
  • 조회 수 2515

Dynamixel Wizard [1]

  • Alexey
  • 2012-02-27
  • 조회 수 2951

CM-510 motion names got junk characters on upgrade to Total Articles ... file [3]

  • Deepak
  • 2012-02-26
  • 조회 수 4400

problem starting humanoid [2]

  • ALexey
  • 2012-02-24
  • 조회 수 1975

Roboplus Motion Offset [4]

  • wiweet
  • 2012-02-24
  • 조회 수 2426

Cannot receive data [3]

  • Yangyanshu1988
  • 2012-02-23
  • 조회 수 2397

XE Login