질문 하시기 전에 검색을 통해 원하는 질문/답변 내용을 찾아봐주세요.

Compliance / Punch on MX-28

조회 수 2538 추천 수 0 2012.03.11 02:27:57
prounds *.221.227.16

I'm using the MX-28 in a non-standard application, and I want to, essentially, stop and start the motion on a dime.  I specify the speed and target angle in my application.  In the RX series you could set the compliance, here it seems I want to set the punch.  What parameters should I use to, essentially, state that I don't want the MX-28 to slow down when approaching the target angle, and to instantly achieve the set velocity when beginning motion?

 


댓글 '1'

[레벨:30]ROBOTIS

2012.03.13 15:16:01
*.112.9.210

Hi Prounds,

 

There is no difference in the PUNCH function of the RX and MX series.

 

The COMPLIANCE setting in the RX series has been changed to the PID control for the MX series.

If you set P and I as 32, you will be able to make a strong movement.

If the value of P is low, you will be able to make a soft movement.

 

Try adjusting the PID for the desired movement.

 

ROBOTIS

문서 첨부 제한 : 0Byte/ 2.00MB
파일 제한 크기 : 2.00MB (허용 확장자 : *.*)
List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
공지 [NOTICE] FAQ ROBOTIS 2014-05-26 654

USB2Dynamixel [1]

  • bi
  • 2012-04-09
  • 조회 수 1839

communicating usb2dynamixel with matlab image [2]

  • alasi89
  • 2012-04-05
  • 조회 수 2355

questions about read the Present Position in every 20 milisecond [1]

  • ll
  • 2012-04-05
  • 조회 수 2247

USB2Dynamixel and other serial devices [1]

  • Saurya
  • 2012-04-04
  • 조회 수 6985

Present Voltage error on MX-28 (Firm.30) [2]

  • Yannis
  • 2012-04-03
  • 조회 수 2367

What do the serial function in embedded c mean [1]

  • yang1988
  • 2012-03-29
  • 조회 수 1927

RoboPlus Motion not working with CM-5 [3]

  • aprendiendo
  • 2012-03-25
  • 조회 수 2234

Dynamixel ex106+ initial baudrate [1]

  • Yaroslav
  • 2012-03-22
  • 조회 수 2210

Bioloid Premium - Zigbee Questions [3]

  • BenW
  • 2012-03-22
  • 조회 수 3836

Overload Error on MX-28 [7]

  • Aneoshun
  • 2012-03-21
  • 조회 수 3382

Zig2Serial and ZigBee [1]

  • Yulia
  • 2012-03-20
  • 조회 수 2793

Setting goal position on MX-28 [2]

  • prounds
  • 2012-03-15
  • 조회 수 2451

How can I download my own .hex into the CM-700 via Robotplus Te... [7]

  • hou zhenyu
  • 2012-03-14
  • 조회 수 2683

Communication distance [1]

  • David
  • 2012-03-14
  • 조회 수 1998

Darwin Constant Improper Shutdown [1]

  • Ahmad
  • 2012-03-14
  • 조회 수 2878

How To Correct Alarm Error [1]

  • Sri
  • 2012-03-11
  • 조회 수 2656

Compliance / Punch on MX-28 [1]

  • prounds
  • 2012-03-11
  • 조회 수 2538

MX 106 and MX 64 estimated release date [1]

  • yaro
  • 2012-03-01
  • 조회 수 2505

Dynamixel Wizard [1]

  • Alexey
  • 2012-02-27
  • 조회 수 2941

CM-510 motion names got junk characters on upgrade to Total Articles ... file [3]

  • Deepak
  • 2012-02-26
  • 조회 수 4389

XE Login