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 자가진단을 하기전에 모든 연결을 분리해 주세요.
사양에 맞는 전원을 사용해 주세요.
제품에서 연기가난적이 있거나 타는냄새가 날경우에는 자가진단없이 바로 A/S 신청해주세요.
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혼(구동축)을 손으로 돌렸을때 걸리는 부분없이 잘 돌아가나요? |
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기어는 정상입니다. Step2번으로 가세요. |
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토크가 걸린것처럼 전혀 돌아가지 않나요? |
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모터가 탔습니다. 수리 맡겨주세요. |
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기어파손입니다. 기어를 교체해 주세요. |
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전원을 넣었을때 LED가 한번 깜박이나요? (LED반응이 전혀 없는경우는 수리 맡겨주세요.) |
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프로그램은 정상입니다. Setp3번으로 가세요. |
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Dynamixel Wizard를 통해 복구를 시도해주세요. 복구가 정상적으로 됐나요? |
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Step2 를 다시 시도해 주세요. 복구를 반복한다면 수리 맡겨주세요. |
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회로이상 입니다. 수리 맡겨주세요. |
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전원을 넣었을때 모터가 바로 움직이나요? |
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모터드라이브 문제입니다. 수리 맡겨주세요. |
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정상입니다. Step4번으로 가세요. |
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RoboPlus Manager또는 Dynamixel Wizard에서 다이나믹셀검색시 ID를 찾나요? |
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통신은 정상입니다. 통신할 제품을선택후 Step6번으로 가세요. |
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상세검색 실행으로 ID를 찾나요? |
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통신은 정상입니다. 통신할 제품을선택후 Step6번으로 가세요. |
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통신에 문제가 있습니다. Step5번으로 가세요. |
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Dynamixel Wizard를 통해 다이나믹셀 펌웨어 복구를 시도해주세요. 펌웨어 복구가 정상적으로 됐나요? |
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Step4 를 다시 시도해 주세요. 펌웨어 복구를 해도 증상이 같다면 수리 맡겨주세요. |
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회로이상 입니다. 수리 맡겨주세요.
(참고 : 펌웨어 복구시 ID와 Baudrate가 초기화되니 유의해주세요.) |
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정상입니다. 통신할 제품을선택후 6번으로 가세요. |
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통신이상입니다. 수리받으셔야 합니다. |
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목표위치 변경시 혼이 원하는 위치로 회전하나요? |
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정상입니다. |
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모터가 떨리거나 명령과 다르게 회전하나요? |
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포텐셔미터 이상입니다. 수리 맡겨주세요. |
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모터나 모터드라이브 문제입니다. 수리 맡겨주세요. |
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배터리를 통해 전원을 켰을때, 제어기 전원이 켜지나요? |
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전원부는 정상입니다. Step2번으로 가세요. |
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SMPS(아답터)를 통해 전원을 켰을때, 제어기 전원이 켜지나요? |
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퓨즈에 문제가 있습니다. 퓨즈를 교체해주세요. 계속하시려면 Step2번으로 가세요. |
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전원부에 문제가 있습니다. 수리 맡겨주세요. |
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제어기를 PC와 연결해주세요. RoboPlus Manager에서 제어기와 통신이 되나요? |
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통신은 정상입니다. Step4번으로 가세요. |
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아래 링크된곳을 확인하시고, 연결에 문제될만한게 없는지 점검해보세요.
가능하면 연결케이블(LN101 or serial cable)도 바꿔서 테스트해보세요. 통신이 되나요? |
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통신은 정상입니다. Step4번으로 가세요. |
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통신에 문제가 있습니다. Step3번으로 가세요. |
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RoboPlus Manager를 통해 제어기 펌웨어 복구를 시도해주세요. 펌웨어 복구가 정상적으로 됐나요? |
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Step2 를 다시 시도해 주세요. 펌웨어 복구를 해도 증상이 같다면 수리 맡겨주세요. |
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회로에 문제가 있습니다. 수리 맡겨주세요. |
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RoboPlus Manager를 통해 제어기로 할 수 있는 통신을 시도해보세요.
연결제품(Dynamixel, 센서등) 구동 및 통신에 문제가 없나요? |
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정상입니다.
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다른 연결제품으로도 테스트 해보세요. (한개만 연결해서 테스트해주세요.)
제어기 통신에 문제가 없나요?
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정상입니다. |
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회로에 문제가 있습니다. 수리 맡겨주세요. |
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전원을 켰을때, 제어기 전원이 켜지나요? |
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전원부는 정상입니다. Step2번으로 가세요. |
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퓨즈를 교체해주세요. 증상이 동일하다면 수리 맡겨주세요. |
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제어기를 PC와 연결해주세요. RoboPlus Manager에서 제어기와 통신이 되나요? |
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통신은 정상입니다. Step4번으로 가세요. |
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아래 링크된곳을 확인하시고, 연결에 문제될만한게 없는지 점검해보세요.
가능하면 연결케이블(LN101 or serial cable)도 바꿔서 테스트해보세요. 통신이 되나요? |
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통신은 정상입니다. Step4번으로 가세요. |
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통신에 문제가 있습니다. Step3번으로 가세요. |
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RoboPlus Manager를 통해 제어기 펌웨어 복구를 시도해주세요. 펌웨어 복구가 정상적으로 됐나요? |
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Step2 를 다시 시도해 주세요. 펌웨어 복구를 해도 증상이 같다면 수리 맡겨주세요. |
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회로에 문제가 있습니다. 수리 맡겨주세요. |
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RoboPlus Manager를 통해 제어기로 할 수 있는 통신을 시도해보세요.
연결제품(Dynamixel, 센서등) 구동 및 통신에 문제가 없나요? |
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정상입니다.
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다른 연결제품으로도 테스트 해보세요. (한개만 연결해서 테스트해주세요.)
제어기 통신에 문제가 없나요?
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정상입니다. |
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회로에 문제가 있습니다. 수리 맡겨주세요. |
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