- 주제어기 CM-510 1개
* CPU : ATMEGA 2561
* 내부 I/O 장치 : 6버튼, 마이크, 온도 센서, 전압 센서 내장
* 외부 I/O 장치 : GP I/O & 아날로그 센서 장착용 5P I/O 포트 6개,
  AX-Series 다이나믹셀 커넥터 5개
* 모드 표시 및 AUX LED
- 로봇 전용 서보 다이나믹셀(AX-12+) 18개
- 2축 자이로 센서 1개
- 절대 거리 센서(DMS) 1개
- 적외선 센서 2개
- RC-100(무선조종기) 1개
- 휴머노이드 전용 스킨 세트
- 리튬폴리머 배터리 (11.1V, 1000mA/PCM) 1개
- 전용 충전기
- USB2Dynamixel
- 퀵스타트북(3타입 휴머노이드 로봇 예제 제공)
- 스크류드라이버, 케이블 홀더
- 로보플러스 CD
① 우수한 보행 성능의 휴머노이드 예제 (보행 중 스스로 자세 보정)
② 자이로 센서, 절대 거리 센서, 적외선 센서 등 다양한 센서 탑재
③ RC-100(무선조종기)포함 (적외선 통신 기본 내장, 지그비 추가 가능)
④ 업그레이드 된 전용 프로그래밍 소프트웨어 [로보플러스] 제공
⑤ 특수 디자인 된 반투명의 휴머노이드 전용 스킨
⑥ 디지털 패킷 통신, Daisy Chain 으로 간단한 배선 정리
⑦ 만능 결합 구조로 다양한 형태의 로봇을 손쉽게 제작 가능
