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CM-5 펌웨어

펌웨어 조회 수 16689 추천 수 0 2006.12.13 14:38:24
ROBOTIS *.238.207.55

CM-5 펌웨어 업그레이드(v1.15)

* 업그레이드 내역

>행동제어프로그램에서 else if 후에오는 연결 cont if에서 맨앞의 if절의 결과가 참일 경우에 파싱에러 발생 수정

* 설치 방법

>CM-5와 PC를 연결하고 CM-5의 전원스위치를 켠다.
>행동제어프로그래머를 실행시킨다.
>메뉴에서 “관리”->”CM-5 업데이트”를 선택한다.

>“CM-5를 찾을 수 없습니다”라는 메시지가 나오면 “통신 포트”를
  올바르게 설정하고 “CM-5 연결하기”버튼을 누른다.
>연결이 되었으면 다운로드 버튼을 누른다.
>새로 다운받은 CM-5 프로그램 파일을 선택한다.

* CD에 포함되어있는 바이올로이드 학습서 131쪽을 참고하시면 됩니다.

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