Home > 제품소개 > 다이나믹셀
고유의 ID 를 가진 다이나믹셀들은 하나의 버스상에서 Packet 통신으로 제어되며, 모델에 따라 TTL, RS485 등의 네트워크
를 지원합니다.
Daisy Chain 으로 연결되어 배선이 간단하고, 확장이 쉽습니다.
고온,과부하,과전압,저전압에 대해 LED, shut down(Torque off)설정이 가능합니다.
제어 Compliance margin과 slope 조절 기능이 있습니다.
Proportional Gain, Integral Gain, Derivative Gain을 이용하여 제어할 수 있습니다.(MX-시리즈)
최대 Torque 부터 Torque 가 전혀 없는 free run 상태까지 1024단계로 Torque 를 설정할 수 있습니다.
고전압으로 구동되므로 효율이 높고, 소비 전류가 낮아 다이나믹셀로 구성된 로봇 시스템의 안정성을 높여줍니다.
12-bit resolution, 360º operation range with super-durability
Precise and reliable PID control
Maxon motor, 32-bit controller, high communication speed, RX and EX series compatible dimension
Position and speed control with dual-loop current control (MX-64, MX-106 only)
전용 컨트롤러 및 PC를 사용하여 다이나믹셀을 쉽게 제어가능
다이나믹셀을 손쉽게 설정하고 프로그램할 수 있는 전용 소프트웨어입니다.
임베디드 C는 사용자가 직접 제어기 펌웨어를 개발할 수 있는 솔루션입니다.
Dynamixel SDK는 다이나믹셀을 제어하는 S/W 개발을 위한 표준 프로그래밍 라이브러리입니다.
Zigbee SDK는 RoboPlus Task 코드와 통신하는 S/W 개발을 위한 표준 프로그래밍 라이브러리입니다.
RX-24F/RX-28
HN07 Series
RX-64/EX-106+
HN05 Series
RX-28 N1 RX-64 HN05-N1
도면
연결
프레임
RX-24F/RX-28
FR07 Series
RX-64/EX-106+
FR05 Series
RX-28 FR07-
H1/S1/B1 Set
RX-64 FR05-
H1/S1/S2/B1 Set
- 기존 N1타입 혼과 H1타입 프레임은 시리즈별로 프레임 체결구조가 달라 연결이 불편합니다.
- N101타입 혼과 H101타입 프레임은 체결구조를 조정하여 시리즈간 연결, 확장이 용이합니다.
  (보다 정확한 수치와 호환성 여부는 개별 도면을 참고하시기 바랍니다.)

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