가장 큰 장점이라 하면, 모체라 불리우는 모선에 몸을 실으면, 그대로 바다로 진행 가능하고, 바닥이건 계단이건간에, 모두 구동 가능하다는겁니다.
기초적인 계단오르는 루틴은 저렇습니다. 위의 동영상은 실제 계단오르는 모습입니다. 계단이 없을때까지 자동적으로 계단 높이를 재고, 길이를 측정해 연산합니다. 무빙 방식을 전환합니다. 물론 보행도 가능합니다.
제 유트브 채널(http://www.youtube.com/user/parkjaehyeong)로 가시면 더 많은 정보를 얻으실 수 있습니다.
풀 데모 팔 데모
사용 액츄에이터
모선 - AX-12+, 로봇 본체 - AX-12+
배터리 - 11.1V 3셀 Li-Po
코드/구조 만든이: 대구오성중2년 박재형
글쓴이:박재형
이 로봇의 구조를 따라하는건 저작권 침해입니다.
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박재형
