파워유저 인터뷰

[2회-DARwIn-OP 출시 기념 특집]

KAIST 전기 및 전자공학과 Brain Reverse Engineering and Imaging Lab

인터뷰 : 연구원 전재영 (담당 김대식 교수님)

로보티즈) 금번 2회에서는 오픈 소스 기반 휴머노이드 플랫폼 DARwIn-OP의 국내 1호 고객인 KAIST BREIL 소속 전재영 연구원님과의 인터뷰를 마련하였습니다. 진지하고 솔직하게 작성해 주신 DARwIn-OP의 개봉기를 함께 하시죠.

이하 전재영)

1.      들어가면서

Robotics는 매우 흥미진진한 연구분야이다. 게다가 우리 인간과 유사한 robot은 언제나 사람들의 관심을 사로잡았다. 필자가 속해있는 연구실(KAIST, Brain Reverse Engineering and Imaging Lab, BREIL)에서는 DARwin-OP와 같은 Humanoid 로봇을 이용한 Neuro-robotics연구를 수행하고 있다. 우리 인간의 뇌의 생물학적 메커니즘을 공학적으로 역설계하여 인공물에게 심어 주려는 시도이다. 즉 Humanoid robot에게 인간과 상호작용 할 수있을 정도의 지능을 심어주는 것이다. 이는 인공지능학과 생물학 양쪽에 커다란 발전을 가져올 가능성이 있다. DARwin-OP는 이러한 연구를 수행해 나가는데 중요한 매개체가 될 것이다.

2.      DARwin-OP를 꺼내다

DARwin-OP의 case는 마치 007가방과 신혼부부의 캐리어 가방을 합쳐 놓은 듯 하다. 견고한 플라스틱 재질은 웬만한 충격은 견딜 듯 보인다. 또한 밑에 바퀴가 달려서 캐리어처럼 끌고 다닐 수 있다. 편리함과 견고함을 골고루 갖추어서 필자가 보기에 매우 만족스럽다.

Case를 열면 사방으로 둘러싸인 스폰지가 적절하게 DARwin-OP를 보호해 주고 있다. 따라서 DARwin-OP를 운반할 때 충격으로 인한 손상은 크게 걱정하지 않아도 될 듯 하다.

DARwin-OP package의 구성은 다음과 같다.

Ÿ           DARwin-OP robot 1개

Ÿ           리튬 폴리머 전지 3개

Ÿ           전원케이블 1개

Ÿ           베터리 충전기 1개

Ÿ           Ethernet 케이블 1개

Ÿ           USB 메모리 1개 (with installed recovery software)

Ÿ           빨간 공 1개

Ÿ           여분용 케이블, 볼트, 너트

Ÿ           케이스 1개

3.      DARwin-OP를 보다

얼굴부분에 Head LED와 2개의 eye LED 그리고 코에 camera가 있다. 양쪽 귀와 입에 마이크가 달려있다. DARwin-OP의 얼굴을 보면 우주소년 아톰이 생각난다. 저런 천진난만함 속에 어떤 궁리가 숨어 있는 날이 올 것이다. 아직 스스로 생각하고 행동하지는 못하지만 언젠가 이런 로봇이 우리 삶 속에 한 부분이 될 것이다.

뒷면을 보면 여러 포트 단자들이 있다. HDMI, USB, Ethernet, Audio in/out 포트가 보인다. 아래쪽 가운데 빨간색 배터리도 보인다. 그 옆에 전원버튼과 배터리 연결 포트도 있다. 위쪽을 보면 3개의 작동 버튼이 보이고 7개의 LED가 있다. 그 위에 Cooling Fan 2개가 양쪽에 있다. 그 양 옆의 끈은 robot을 옮길 때 편의를 위해 만들어진 것으로 보인다. 다만 외관에 보이는 케이블이 약간 거슬린다. 케이블을 안보이게 하거나 다른 재질로 감싸면 해결될 것 같다. 그리고 배터리 있는 부분도 완성도가 조금 더 높았다면 하는 아쉬움이 있다. 이런 부분이 작동하는데 있어 큰 지장을 줄 정도는 아니다.

DARwin-OP의 키는 대략 45cm 정도이고 무게는 2.9kg이다. 기본적으로 제공되는 데모 프로그램을 작동해보았는데 큰 문제 없이 작동 되었다. Autonomous Soccer mode, Interactive Motion mode, Vision Processing mode가 있다. 자세한 내용은 사용기 때 다루도록 하겠다. 전반적으로 봤을 때 DARwin-OP의 모습은 정말 귀엽다^^

4.      DARwin-OP를 말하다(총평)

지금까지 DARwin-OP의 외형을 살펴보았다. DARwin-OP는 필자와 같은 연구를 하는데 있어 필요로 하는 기능은 거의 다 갖추었다고 본다. 외관에 있어 케이블과 배터리 장착부분의 완성도가 조금 아쉽기는 하지만 DARwin-OP의 전반적인 모습과 잠재적인 능력을 고려했을 때 전체적인 이미지에 큰 영향을 끼치지는 않는다. DARwin-OP의 첫 번째 구매자로서 첫인상은 매우 좋다. 따라서 점수를 매긴다면 100점 만점에 95점의 점수를 주고 싶다.

다음 후기에는 구체적인 사용기와 성능테스트 중심으로 다루어 보겠다.

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