先ほどお電話した林拓矢という者です。
電源についての質問です。
今、私はDynamixelの「RX-28」を６個直列で接続し、ロボットハンドに見立てて実験をしようと考えています。
RX-28の説明書を読んだところ、最大電流は1200ｍＡだと書いてありました。これを６個つなげた場合、かなり大きな電流が流れることになると思います。RX-28同士をつなぐ線はかなり細いですが、それでも大丈夫なのでしょうか。
次の質問です。RX-28を６個直列で接続する場合、電流（Ａ）と電圧（Ｖ）がどの程度の電源を用意すればよいのでしょうか。場合によっては、電源ボックスを作成したほうがよいのでしょうか。
３つ目の質問です。試しに「 O/P : 15V,0.8A 」の電源に接続してみたところ、電気は流れているようで、モーターが固くなったのですが、LEDは点灯しませんでした。これは電流が小さすぎるからでしょうか。
以上３つの質問です。よろしくお願いします。
林様
株式会社ロボティスです。
弊社製品のご利用ありがとうございます。
早速ですが、いただいた質問に対するお答えをお送りします。
１．RX-28同士をつなぐ線はかなり細いですが、それでも大丈夫でしょうか。
－理論上では「RX－２８」６個でしたら、６X１２００ｍA＝７．２Aになり、相当な電流が流れることもあります。
しかし、６個のRX-28が同時に最大力を出し、この程度の電流が流れる可能性は高くありません。
弊社のロボットには「RX-28」を６個使用するロボットがありますが、一般的な動きで１－２Aくらいであり、激しく動いても５Aを超えません。
ケーブルは１０Aまでは流れることができますので、６個を直列で接続して使用しても問題にはなりません。
２．RX-28を６個直列で接続する場合、電流（A）と電圧（V）がどの程度の電源を用意すればいいのでしょうか。場合によっては、電源ボックスを作成したほうがいいのでしょうか。
―電流は５A以上であると十分です。電圧は１２V－１８．５V（推奨電圧１４．４V）を使用すればいいです。
電圧と電流は比例関係です。電圧が高いほどRX-28のトルクが高くなりますが、電流も同じくたくさん流れるようになります。
また、電源ボックスを作成する必要はありません。一般的なリチウムポリマー（Li-Polymer）やSMPSだけで十分です。
３．試しに「O/P：１５V、０．８A」の電源に接続してみたところ、電機は流れているようで、モーターが固くなったのですが、LEDは点灯しませんでした。これは電流が小さすぎるからでしょうか。
―正常なダイナミクセルの場合、最初に電源が入るとLEDが一度点滅します。電源が入ってもLEDが反応しなかったのでしたら回路やファームウェアに問題がある状態であると考えられます。
１５Vの０．８Aの電源でしたら確かに電流は小さいですが、テストは十分できるくらいです。
さて、モーターが固くなったのですがと書かれましたが、どのような命令が入ったのでしょうか。電源に接続していなかったときにもモーターが固くなっていましたでしょうか。
電源に接続していなかったのにモーターが固くなっていたのであればモーターに問題が生じているからかもしれません。
但し、他の理由があるかもしれませんので、大変お手数ですが、その他に何か気になった点や詳細の現状についてもう一度書いて送っていただけないでしょうか。
何卒、よろしくお願いします。