大学で研究活動しているものですが、
Dynamixel RX-64について質問があります。
RX-64の仕様書に最大保持トルクが53～64kgf・㎝と記載されているのですが、
実際にモータを駆動させてみたところ、
上記の値よりかなり小さな負荷でトルクエラーが起きてしまいモータを駆動させることができませんでした。
最大保持トルクとは、どのような場合のトルクになるのですか。
また、実際にモータを駆動させることのできる負荷は、いくつになるのでしょうか。
お返事のほどよろしくお願いします。
2010.11.16 15:56:09 *.112.9.210
お世話になっております。
株式会社ロボティスです。
返事が遅くなりまして大変申し訳ございません。
お客様のご質問に関してですが、現在何Ｖをご使用でしょうか。
ダイナミクセルのトルクは電圧に比例します。
18.5Ｖで駆動時、52kgf.cm がでます。
この数値は瞬間的に出せるStall Torque です。
実際に駆動させるためには設計の時にこの数値（52kgf.cm ）の1/4程度で設計を行ってください。
下記のe-マニュアルを参考にしてください。
http://support.robotis.com/jp/techsupport_jpn.htm#product/dynamixel/rx_series/rx-64.htm
どうぞ宜しくお願いいたします。
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株式会社ロボティスです。
返事が遅くなりまして大変申し訳ございません。
お客様のご質問に関してですが、現在何Ｖをご使用でしょうか。
ダイナミクセルのトルクは電圧に比例します。
18.5Ｖで駆動時、52kgf.cm がでます。
この数値は瞬間的に出せるStall Torque です。
実際に駆動させるためには設計の時にこの数値（52kgf.cm ）の1/4程度で設計を行ってください。
下記のe-マニュアルを参考にしてください。
http://support.robotis.com/jp/techsupport_jpn.htm#product/dynamixel/rx_series/rx-64.htm
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