입력 부분은 어떻게 써야하는지 알겠지만...
출력 부분은 잘 모르겠는데요
포트를 출력으로 쓸려면 out핀과 gnd핀으로 써야 됩니까??
그리고 테스크 프로그램에서 출력으로 쓰는 방법 좀 알려 주세요
제가 츨력부분에 대해서 잘 몰라서요
부탁드립니다.
2010.07.22 11:56:13 *.112.9.210
안녕하세요. 로보티즈입니다.
사용하시는 제어기와 로봇부품은 어떤건가요?
CM510이라면 아래 링크에 5핀 포트 제어방법이 설명되어 있습니다.
http://support.robotis.com/ko/techsupport_kor.htm#product/bioloid/premiumkit/usefullinfo/cm-510_usersensor.htm
감사합니다.
2010.07.22 14:31:18 *.43.71.253
사용하는 제어기는 CM700이고요 자작해서 만든 보드에 신호를 주기위해 출력부분을 알고 싶었는데
상세히 알려주셔서 감사합니다.
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![[레벨:0]](http://www.robotis.com/xe/modules/point/icons/default/0.gif "포인트:85point (94%), 레벨:0/30"){kind=icon}
윤건호![[레벨:30]](http://www.robotis.com/xe/modules/point/icons/default/30.gif "포인트:8119365point, 레벨:30/30"){kind=icon}
ROBOTIS
안녕하세요. 로보티즈입니다.
사용하시는 제어기와 로봇부품은 어떤건가요?
CM510이라면 아래 링크에 5핀 포트 제어방법이 설명되어 있습니다.
http://support.robotis.com/ko/techsupport_kor.htm#product/bioloid/premiumkit/usefullinfo/cm-510_usersensor.htm
감사합니다.