초음파센서를 사용하고자 합니다.
핀 배열 이외에 사용법에 대해 답변해주시면 감사하겠습니다.
링크걸어드립니다.
http://www.devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=049011000&query=view&no=20908
2010.08.30 11:56:48 *.112.9.210
안녕하세요. 로보티즈입니다.
사용자센서관련 예제는 아래 링크에서 확인하실 수 있습니다.
사용자 센서 제작
감사합니다.
2010.08.30 13:00:12 *.42.89.97
질문게시판에 글을 올린 것은 기존에 알려진 방법을 알고자 함이 아닙니다.
핀 배열 이외라고 언급을 했던건 핀배열을 맞게 연결해 보았음에도
나타나는 수치의 변화가 거의 없어서 혹시 특별한 방법이 필요한 것은 아닌가 하고 질문을 올린 것입니다.
2010.08.30 14:37:50 *.112.9.210
안녕하세요. 고객님.
초음파센서를 사용하기 위해서는 올로포트에서 MCU의 타이머Input-capture 기능을 사용해야 합니다.
CM-510 or CM-100의 올로포트는 Timer가 아니라 ADC에 연결되어 있으므로 그 기능을 사용할 수 없습니다.
그냥 폴링 방식으로 트리거 신호가 들어올때까지 무한루프로 기다리면 task program 실행속도가 느리기 때문에 상당히 오차가 커지게 됩니다.
따라서 현재로서는 사용하기 어렵습니다.
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안녕하세요. 로보티즈입니다.
사용자센서관련 예제는 아래 링크에서 확인하실 수 있습니다.
사용자 센서 제작
감사합니다.