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다이나믹셀 아이디 부여

다이나믹셀 조회 수 2459 추천 수 0 2010.08.30 16:06:26

다이나믹셀 각각마다 ID를 주어야 하는데, C언어로 지정 가능한가요?

 

로보플러스 매니져에서 ID를 주고 사용했었는데,

 

지금 부트로더를 사용해서 로보플러스 매니저 프로그램으로 들어가지 못합니다.

 

C언어로 ID부여 가능한지, 아니면 로보플러스 매니저에서만 할 수 있는지 알려주세요.

 

로보플러스 매니저에서만 할 수 있다면 어떻게 들어가야 할지 답변부탁드립니다. 


[레벨:30]ROBOTIS

2010.08.30 17:53:37
*.112.9.210

안녕하세요. 로보티즈입니다.

어떤 제어기를 사용하시나요? CM510과 CM700은 임베디드C를 지원하고 있습니다.

링크 를 확인해주세요.

로보플러스 매니저로 하려면 제어기펌웨어를 복구해주셔야 합니다.

복구 방법

감사합니다.

 

[레벨:1]아침햇살

2010.08.31 11:48:42
*.128.223.170

제어기는 cm-700을 사용하고 있습니다.

 

그리고 링크 걸어주신 거는 id 정해주는게 아니라 지정된 id의 모터를 정해준 위치로 가도록 하는것 같네요.

 

그리고 제어기 펌웨어를 복구 하려고 했는데 로보플러스 매니저 프로그그램을 실행할 수 없다고 나옵니다.

 

도대체 id를 어떻게 줘야할 지 모르겠습니다.

[레벨:30]ROBOTIS

2010.08.31 15:04:30
*.112.9.210

이전 글에서 링크가 되있는 부분은 다이나믹셀 읽기/쓰기 의 예를 참고드린 것 입니다.

다이나믹셀 Address 3번값을 수동으로 바꾸시면  ID를 원하시는대로 설정하실 수 있습니다.

아래 링크에 있는 다이나믹셀 컨트롤 테이블을 참고해주세요.

링크

로보플러스 매니저는 정확한 증상을 알고 싶습니다.

프로그램자체 실행이 안되나요? 아니면 제어기복구 진행이 안되나요?

프로그램자체의 문제라면 로보플러스를 삭제하고 재설치를 해보시기 바랍니다.

자세한 답변을 원하시면 고객지원센타 070-8671-2613번으로 문의 바랍니다.

감사합니다.

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