안녕하세요?
모터제어는 처음 해보는데 몇가지 질문을 드리고자 합니다.
약간의 특별한 로봇을 만들려고 하는데, AX-12와 RX-24F를 혼용하여서 제어를 해야될것 같습니다.
이는 별다른 장치없이 제어가 가능할까요? 제어방식이 동일한지요?
제어보드는 따로 제작할 예정입니다.
또한 데이터시트를 보니, 0.111rpm으로 스피드를 절정할수 있는것 같은데, 이는 12와 24 동일한 스펙인지 궁금합니다.
그럼 약간은 초보적인 질문일수도 있지만 알려주시면 감사하겠습니다.
추가로 오프라인에서 카드결제로 주문을 할수 있는지도 궁금합니다.
그럼 좋은 하루 되십시요 ^^
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ROBOTIS
안녕하세요. 로보티즈입니다.
AX12+는 TTL통신을 하며 RX24F는 RS485통신으로 제어방식이 다릅니다.
두가지통신을 할수있는 제어보드를 제작하신다면 혼용으로 사용 가능합니다.
저희 제품중에는 CM700이 두가지 통신을 지원하는 제어기 입니다.
관절모드에서 스피드를 설정하는건 동일합니다. 하지만 최대 RPM은 차이가 있습니다.
AX12+의 RPM은 12v에서 59이며 RX24F는 12v에서 126RPM입니다.
59RPM까지는 동일하게 제어가 가능하나 그 이상에서는 속도에 차이가 있게 됩니다.
방문시 카드결제는 가능합니다.
감사합니다.