매번 답변해주셔서 감사합니다.
cm-700 제어기 포트F에 ADC포트로 6개가 나와있습니다. 나머지 2개는 따로 선을 빼서 사용할 수 있지요?
포트 6개가 제어기에 따로 나와있습니다.
여기에 가변저항을 이용해서 가변저항 값을 변화시킬 때마다 다른 전압을 읽어서 다이나믹셀을 움직이려고 합니다.
가변저항에 보통 세개의 핀이 있는데 양 끝에 vcc, gnd 가 있고 가운데 adc 핀이 있습니다.
가변저항과 포트의 핀을 맞추어 연결하면 보통의 센서처럼 사용할 수 있죠?
그리고 adc로 읽는 값의 범위가 0~1023 이 맞죠?
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ROBOTIS
안녕하세요. 로보티즈입니다.
테크서포트의 CM-700 파트를 보시면 CM-700 커넥터의 핀배치가 나와 있습니다.
CM-700
PF0는 전압 감지용으로 회로가 이미 구성되어 있어 사용하실 수 없으며, 나머지 PF1~PF7까지 7개는 사용하실 수 있습니다.
즉, 질문에서 나머지 2개중 1개만 사용 가능합니다.
PF1~PF6은 외부 5p 포트로 나와 있으므로 거기서 사용하시면 되며.. PF7은 가장자리의 J4헤더핀에서 뽑아 쓰셔야 합니다.
ADC의 범위는 10비트이므로 0~1023이 맞습니다.