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RX64 원점 조정 관련 질문이요~

다이나믹셀 조회 수 2847 추천 수 0 2010.09.06 10:10:56
[레벨:0]큰곰형 *.132.139.120

안녕하십니까?

 

현재 RX64를 잘 쓰고 있는 유저입니다~ㅎ

 

다이나믹 셀을 사용하다가 질문이 생겨서 이렇게 글 올립니다.

 

로봇을 제작하면서 조립시 제가 원점 조정을 제대로 하지 않고 조립을 해서 지금 문제가 생겼는데요.

 

혹시, 하드웨어적으로만 원점을 조정하여 맞춰야하는건지..

 

아님 소프트웨어적으로 원점조정이 가능한지 알고 싶습니다.

 

예를들어, 현재 원점을 원하는 위치에 맞춰놓고, 그 위치를 원점이라고 입력할 수는 없나요?

 

그럼 답변 부탁드립니다~

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[레벨:30]ROBOTIS

2010.09.06 14:25:27
*.112.9.210

안녕하세요. 로보티즈입니다.

저희 다이나믹셀은 하드웨어적으로 읽을수 있는 위치구간이 정해져 있습니다.

따라서 원점을 변경할 수 없습니다.

감사합니다.  

 

 

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