몇가지 궁금한게 있습니다.

1. cycloid에 들어간 서보모터는 어떤 것인가요??

2. 상대 로봇인 2325RV에는 어떤게 들어갔는지도 궁금합니다..

3. 2325는 로봇 자체가 큰에도 불구하고 동작이 매우 빠르던데.. 이런것도 서보모터의 토크에 의해서 결정되는 건가요??? dx116정도로 2325RV로봇정도에 적용이 가능하여 버텨낼수 있나요??

4. dx-117이 5995와 비교되던데요 5995와 비교하여 어떤 장단점이 있는지 궁금합니다.

5. 일반적으로 전원전압이 16v이면은 전원베터리를 많이 달아야되는가요? 사이클로이드는 어떤전원을 사용했는지 궁금합니다.

6. 여느 모임에서 DX117는 커맨드를 보내지 않는동안에 유격이 발생한다고 들었습니다.. 즉, 로봇이 꺼떡꺼떡 거리게 되겠죠... 그래서 PWM방식처럼 커맨드를 계속해서 보내주면 좀 나아진다고 하던데, 혹시 근본적인 대처방안이 있으면 알려주시면 좋겠습니다.

7. 그리고 DX-116가격을 알고 싶어요. 약 25개 정도를 2회로 나눠서 구입할예정인데...메일로 답변좀... 수량에따라 가격이 차이가 있습니까??
이전에 117에 대한 견적은 잘 받았습니다... 가격이 쌔서.. 116도 알려주세요.

8. dx117의 3D캐드 파일을 요청합니다... 혹시 솔리드웍스에 호환되는 3D 도면이 있으시면 보내주세요.

9. 마지막으로 로봇을 제작하는데 도움이 될만한 자료가 있으시면 부탁드리고, 옵션프레임들의 견적도 부탁드립니다.