Home > 포럼 > 질문&답변
글 수 4,170
질문 하시기 전에 검색을 통해 원하는 질문/답변 내용을 찾아봐주세요.

CAN // RS485에 비해 장단점은?

조회 수 2507 추천 수 0 2005.10.26 18:17:38
로보티즈 *.238.207.43
<고객>님께서 작성하신 글입니다.
================================================
>
>현재 구현되 있는 CAN 프로토콜이 RS485에 비하여 장단점이 있다면 어떤것이 있는지 궁금합니다..
================================================

CAN은 MAC layer를 cover하는 Protocol입니다.
RS485는 Physical layer만 존재하는 것이구요.
단점이라면, 작은 로봇에 CAN을 사용하면 배보다 배꼽이 더 커지는 수가 있습니다.
예를 들어 50cm정도 되는 휴머노이드가 RS485를 사용하여 서있을 때
Actuator구동 전류를 모두 포함해서 전류를 1.2A정도 소비하는데,
그 로봇을 CAN으로 바꾸면 2A 이상의 전류를 소비합니다.
또한 real time 특성이 약간 떨어지기도 합니다만,
그게 문제되는 로봇은 많지 않을 겁니다.
이 게시물을...
엮인글 :
http://www.robotis.com/xe/5851/eb7/trackback
목록
수정 삭제
List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
공지 기타 주문시 참고사항 ROBOTIS 2006-11-03 119748
공지 기타 [필독] A/S 접수 방법 ROBOTIS 2007-04-10 120337
공지 기타 온라인 Tech Support Center 오픈 ROBOTIS 2009-10-27 92491
공지 바이올로이드 바이올로이드 종합 키트를 프리미엄 키트로 업그레이드하기 ROBOTIS 2011-01-20 45703
90 AX-12 firmware ROBOTIS 2005-11-01 1877
89 AX-12 firmware 고객 2005-11-01 2624
88 DX-116 관련 ROBOTIS 2005-11-01 3116
87 DX-116 관련 고객 2005-11-01 2729
86 CM-4 관련 ROBOTIS 2005-11-01 2108
85 CM-4 관련 고객 2005-11-01 2792
84 Cycloid 프로그램 좀.. ROBOTIS 2005-11-01 2107
83 Cycloid 프로그램 좀.. 고객 2005-11-01 3170
82 Half duplex 통신 ROBOTIS 2005-11-01 4156
81 Half duplex 통신 고객 2005-11-01 2427
80 AX-12 관련 ROBOTIS 2005-11-01 3326
79 AX-12 관련 고객 2005-11-01 2143
78 DX-117 업데이트 로보티즈 2005-10-26 2306
» CAN // RS485에 비해 장단점은? 로보티즈 2005-10-26 2507
76 CAN // RS485에 비해 장단점은? 고객 2005-10-26 2952
75 CX-28의 LED 로보티즈 2005-10-26 4852
74 CX-28의 LED 고객 2005-10-26 2764
73 robot Terminal 관련 질문 로보티즈 2005-10-26 2012
72 robot Terminal 관련 질문 고객 2005-10-26 2551
71 editor.hex 관련 질문 로보티즈 2005-10-26 2916
목록
쓰기
XE Login