CM2+를 대체할수 있는 보드를 제작중인데요...
질문 답변에 보면 전부 메뉴얼을 참고하라고 나와있는데
메뉴얼 예시문을 그대로 전송을 하였는데 모터가 움직이지 않습니다.
오실로스코프로 보면 명령어가 날라가는데
작동하지 않네요...
그리고 RX 64를 컨트롤 하는건데
485통신을 요한다고 해서 485칩을 구매해서 회로 연결을하고
485칩을 거쳐서 명령이 가도록 하는데도 모터가 명령을 인식하지 않습니다.
보드레이트는 5만 7천으로도 해보고 10만으로도 해봤는데
둘다 되지 않습니다;
MCU는 ATmega128을 사용중입니다.