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질문 하시기 전에 검색을 통해 원하는 질문/답변 내용을 찾아봐주세요.

보드를 제작하고 있는데 궁금한점이 있어서 문의 드립니다.

조회 수 773 추천 수 0 2008.04.08 09:26:29
ROBOTIS *.238.207.43
안녕하세요..고객님
고객님 이메일로 답변드렸으니 확인해 보시기 바랍니다.
감사합니다.

:CM2+를 대체할수 있는 보드를 제작중인데요...
:
:질문 답변에 보면 전부 메뉴얼을 참고하라고 나와있는데
:
:메뉴얼 예시문을 그대로 전송을 하였는데 모터가 움직이지 않습니다.
:
:오실로스코프로 보면 명령어가 날라가는데
:
:작동하지 않네요...
:
:그리고 RX 64를 컨트롤 하는건데
:
:485통신을 요한다고 해서 485칩을 구매해서 회로 연결을하고
:
:485칩을 거쳐서 명령이 가도록 하는데도 모터가 명령을 인식하지 않습니다.
:
:보드레이트는 5만 7천으로도 해보고 10만으로도 해봤는데
:
:둘다 되지 않습니다;
:
:MCU는 ATmega128을 사용중입니다.
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