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전송속도 관련 질문입니다.

조회 수 681 추천 수 0 2008.04.17 02:14:22
정우영 *.238.207.43
현재 RX-28 제어 프로그램을 작성하고 있는중입니다.

보레이트 설정 관련하여 궁금한점이 있어 질문을 드립니다.

현재 모터의 보레이트가 57600bps라고 했을시

115200bps로 변경하기 위해 명령을 주면

명령을 받은 시점에서 바로 적용이 되어

리턴 되는 패킷은 115200bps의 전송속도로 데이터가 날라오나요?

아니면 일단 리턴 패킷은 57600bps로 날라오고

그다음 부터 보레이트가 115200bnps로 변경이 되나요?

아니면 리셋을 해야 적용이 되나요?

보레이트 변경시 적용되는 시점을 알고 싶습니다.

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