보레이트를 변경하는 Instruction을 보내면 다이나믹셀은 우선 Status를 보내고 보레이트를 변경합니다.
변경된 다음부터는 적용된 보레이트로 Instruction을 보내야 받을 수 있습니다.
:현재 RX-28 제어 프로그램을 작성하고 있는중입니다.
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:보레이트 설정 관련하여 궁금한점이 있어 질문을 드립니다.
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:현재 모터의 보레이트가 57600bps라고 했을시
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:115200bps로 변경하기 위해 명령을 주면
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:명령을 받은 시점에서 바로 적용이 되어
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:리턴 되는 패킷은 115200bps의 전송속도로 데이터가 날라오나요?
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:아니면 일단 리턴 패킷은 57600bps로 날라오고
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:그다음 부터 보레이트가 115200bnps로 변경이 되나요?
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:아니면 리셋을 해야 적용이 되나요?
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:보레이트 변경시 적용되는 시점을 알고 싶습니다.
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