바이올로이드 키트를 구매한 고객님중 리모컨으로 로봇을 조종하고 싶으신분들이 많이 계신데요,
리모컨으로 조종할수있는 방법을 설명드리겠습니다.

1. RC100+ZIG100set 로 휴머노이드 조종하기
RC100은 로보티즈에서 만든 로봇전용리모컨 입니다.
이 리모컨에 ZIG100을 장착하시고, 로봇제어보드(CM5)안에 ZIG100을 장착하시면 리모컨(RC100)으로 통신이 가능하게 됩니다.
하지만 통신이 가능한것만으로는 로봇을 움직일수 없죠... 로봇이 움직일수있는 프로그램이 없기 때문입니다.
먼저 리모컨 RC100에는 별도의 프로그램을 넣지 않으셔도 됩니다. 
왜냐면 각 버튼별로 나오는 데이터가 정해져 있거든요.(RC100 매뉴얼 7페이지를 참고해주세요)
필요한건 로봇에있는 제어보드(CM5)에 '각 데이터별로 어떤 행동을 해라' 라는 행동제어프로그램 입니다.
무선통신예제_ZIG100_휴머노이드.bpg  를 다운받아보세요. 그리고 모션은 CD에 있는 휴머노이드 '기본예제.mtn' 파일을 다운받으시면 됩니다.
이 예제를 참고하시면, 데이터를 어떤식으로 기다리고, 새로운 데이터가 들어왔을때 어떤식으로 동작을 실행하는지 참고하실수 있습니다.

2. CM5(ZIG100set) 으로 휴머노이드 조종하기
RC100이 없고 CM5와 ZIG100set가 있으시다고요? 조종하는게 좀 불편하긴하지만, RC100같이 무선조종을 하실수 있습니다.
RC100은 데이터가 정해져있어서 리모컨쪽에 프로그램이 필요 없었는데요, CM5를 리모컨으로 쓰신다면 거기에는 프로그램을 입력시켜줘야 합니다. 어떤 데이터를 보낼지에 대한 프로그램이 없기 때문입니다.
CM5리모컨_ZIG100_휴머노이드.bpg 을 리모컨(CM5)에 다운받아주세요. 
그리고 로봇에는 무선통신예제_ZIG100_휴머노이드.bpg 를 다운받으시고, CD에 있는 휴머노이드 '기본예제.mtn'을 다운받으세요.
양쪽다 play모드에서 실행을 시키시면 무선조종이 가능하게 됩니다.

3. CM5(적외선) 으로 휴머노이드 조종하기
IR(적외선) 통신으로도 무선조종을 할수있습니다. 필요한건 AX-S1이 장착되있는 로봇과, 리모컨으로쓸 CM5+AXS1 입니다.
CM5+ZIG100 으로 조종할때와 마찬가지로 각각 프로그램이 필요합니다.
로봇에는 무선통신예제_IR_휴머노이드.bpg  를 다운받으시고, 리모컨에는 CM5리모컨_IR_휴머노이드.bpg 을 다운받아주세요.
로봇의 모션은 동일하게 기본모션을 넣으시면 됩니다.
프로그램을 살펴보시면, ZIG100통신과 비교해서 아이콘 한개만 바꿔있는걸 알수있습니다.
IR통신은 방향에 민감하니 AXS1의 위치에 주의해주세요.