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- 크기(손을 편 상태) : 167mm x 164mm x 98mm
- 무게 : 400g
- DOF : 3DOF (3 Actuators)
- Actuator의 최소 제어각 : 0.29°
- 동작 온도 : -5℃ ~ +85℃
- 힘(손가락 끝): 2kgf (19.6N)
- 사용 전압 : 12V~18.5V (권장 전압 14.4V)
- 사용 전류 : 0.45A ~ 5.7A (at 18.5V)
- 인터페이스 : RS-485 Multi Drop BUS
 
Platform_Hand_Dimension.pdf
 
e-매뉴얼에서 보다 더 자세한 내용을 확인하실 수 있습니다. (제품설명서>로봇플랫폼>RobotHand)
 
 

 
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