::: ROBOTIS :::

* 캐드에서 불러들일 수 있는 도면은 자료실에 있습니다.


모델번호	적용 다이나믹셀	부속품	외형	사용법	도면
OF-116S	DX-117, CX-28	bolts, nuts
OF-116B	DX-117, CX-28	bolts, nuts
OF-116H	DX-113, DX-117	bearing, bolts
CXOF-28H	CX-28	bearing, bolts
OF-RX28H	RX-28	bearing, bolts
OF-64B	RX-64	bolts, nuts
OF-64S	RX-64	bolts, nuts
OF-64S2	RX-64	bolts, nuts
Horn-64T	RX-64	bearing, bolts, nuts, horn
OF-64H	RX-64	OF-64H, bearing, bolts, nuts, horn idle

* 캐드에서 불러들일 수 있는 도면은 자료실에 있습니다.

일체형 로봇 구동장치 : 로봇의 관절에 필요한 기능을 하나의 모듈로 만들었습니다.

만능 결합 구조 : 옵션 프레임을 이용하여 블록완구 만들듯이 다양한 형태의 로봇들을 만들 수 있습니다.

네트워크로 구동 : 고유의 ID를 가진 다이나믹셀들은 하나의 버스상에서 Packet통신으로 제어되며, 모델에 따라 TTL, RS485, CAN 등의 네트워크를 지원합니다.

	강력한 피드백 기능 : 다이나믹셀의 현재 위치나 속도는 물론, 내부 온도, 공급전압, 목표위치 등 다양한 정보를 읽을 수 있습니다.

	간편한 연결 구조 : Daisy Chain으로 연결되어 배선이 간단합니다.

	알람 기능 : 내부 온도, Torque, 공급 전압 등이 지정된 범위를 벗어났을 때 이 사실을 return해줄 뿐 아니라 이러한 위급상황에서 LED를 깜박이거나 다이나믹셀의 Torque를 풀어주는 기능이 있습니다.

Compliance 설정 : 위치 제어에 있어서 compliance를 설정할 수 있습니다.

Torque 설정 : 최대 Torque부터 Torque가 전혀 없는 free run상태까지 1023단계로 Torque를 설정할 수 있습니다.

저전류/고전압 구동 : 고전압으로 구동되므로 효율이 높고, 소비 전류가 낮아 다이나믹셀로 구성된 로봇 시스템의 안정성을 높여줍니다.

Status LED : 다이나믹셀의 상태를 확인할 수 있는 LED가 있습니다.