誰もが参加できるオープンヒューマノイドプラットフォーム

OH! は “Open Humanoid” の略です。
機構設計からソフトウェア、シミュレーション、AI学習環境まで。研究者・開発者・学生がともに学び、つくり上げていける開かれた基盤を提供します。
OH! GYM!OH! Seminar!OH! Challenge! を通じて、教育と技術交流、実践経験をつなぐ持続可能なエコシステムをつくります。

OH! GYM!

ヒューマノイドのトレーナー
育てるプロジェクト

OH! GYM! は Open Humanoid GYM の略です。誰にでも開かれたオープンヒューマノイドプラットフォームで、ともに学び成長しながらヒューマノイド・エコシステムの未来をつくります。

01

Why?

ヒューマノイドの未来は、結局がつくります。

OH! GYM! は開発環境とメンタリング、オープンソース資源を提供して人材を育て、ともに K-ヒューマノイド・エコシステムをつくります。

MENTORING
現役エンジニアによるメンタリング
ENVIRONMENT
ヒューマノイドと開発環境の提供
OPEN SOURCE
オープンソース資源の公開
02

What?

集中トレーニングで最高のパフォーマンスをつくり、グローバルなヒューマノイド大会まで一緒に進みます。

SIMULATION
シミュレーション環境 · 報酬 · ポリシー設計
MOTION
多様なモーション生成
DATA
実行と反復、失敗データの収集
03

How?

ともにつくり、ともに成長し、K-ヒューマノイド・エコシステムの未来をつくります。

ROBOTIS プラットフォーム · メンター · 開発環境
OH! GYM! 集中トレーニング · 技術交流
未来の人材 グローバル舞台のトレーナー

OH! GYM! 第1期 修了

期を重ねるごとに成長し、K-ヒューマノイド・エコシステムを広げていきます。

OH! GYM! 第1期 修了 07.21 ~ 08.21
OH! GYM! 第2期 第2期 募集終了

OH! GYM! 第1期トレーナー

58チーム 17校から応募
4チーム 最終選抜
嘉泉大学大学院 - iRASC

嘉泉大学大学院 — iRASC

Gu JiyeonSeo JeonghuiPyo Eunseom
トレーニングテーマ
障害物ラン
意気込み
“障害物の前で止まらない!”
ソウル大学校 - SHAPE

ソウル大学校 — SHAPE

Kim JunseoJeong HyewooChoi Hamin
トレーニングテーマ
K-POP
意気込み
“K1-POP star”
延世大学校 - RoboIN

延世大学校 — RoboIN

Jeon HyungjoonJeon SeungminLee Hyunho
トレーニングテーマ
テコンドー
意気込み
“華麗な連携、正確な打撃!テ!コン!”
ソウル科学技術大学校 - RnD

ソウル科学技術大学校 — RnD

Chae SeungjunYoo Taegi
トレーニングテーマ
パルクール / アクロバット
意気込み
“歩くより走る、走るよりパルクール。”

トレーナー訓練の現場

OH! Seminar

技術と人をつなぐ
ROBOTIS オープンセミナー

ヒューマノイド技術を共有し、学生・研究者・企業がともに成長できるように設けたオープンセミナーです。講演とネットワーキングを通じて、K-ヒューマノイド・エコシステムをともにつくります。

OH! Seminar 第1回終了 07.20 OH! Seminar 第2回Coming Soon
  • ROBOTIS 社屋ツアー
  • 現役エンジニアと行う開発体験
  • ヒューマノイド技術の共有
  • 技術専門家トーク
OH! Seminar 1 OH! Seminar 2 OH! Seminar 3 OH! Seminar 4
OH! Challenge
OH! CHALLENGE!

プロジェクトで終わりません。
グローバル大会まで一緒に進みます。

2027 OH! Challenge! を通じて、プロジェクトの成果を実際の大会につなげます。参加者には大会出場の機会が与えられ、開発した技術がグローバル舞台で競えるよう支援します。

大会出場Coming Soon
格闘
格闘
マラソン
マラソン
障害物
障害物
サッカー
サッカー

第1期トレーナーのパフォーマンスをご覧ください

ヒューマノイドの未来を、
一緒につくりましょう。