가천대학교 대학원 — iRASC
구지연서정희표은섬
- 훈련 주제
- 장애물 달리기
- 각오 한마디
- “장애물 앞에서 멈추지 않는다!”
누구나 참여하는 오픈 휴머노이드 플랫폼
OH!는 “Open Humanoid”의 약자입니다.
기구 설계부터 소프트웨어, 시뮬레이션, AI 학습 환경까지. 연구자와 개발자, 학생이 함께 배우고 만들어갈 수 있는 열린 기반을 제공합니다.
OH! GYM!, OH! Seminar!, OH! Challenge!를 통해 교육과 기술 교류, 실전 경험을 잇는 지속 가능한 생태계를 만듭니다.
휴머노이드 트레이너를
길러내는 프로젝트
OH! GYM!은 모두에게 열려 있는 오픈 휴머노이드 플랫폼에서 함께 배우고 성장하며 휴머노이드 생태계의 미래를 만들어갑니다.
01
Why?
휴머노이드의 미래는 결국 사람이 만듭니다.
OH! GYM!은 개발 환경과 멘토링, 오픈소스 자원을 제공해 인재를 키우고 함께 K-휴머노이드 생태계를 만들어갑니다.
MENTORING
현업 엔지니어의 멘토링
ENVIRONMENT
휴머노이드와 개발 환경 제공
OPEN SOURCE
오픈소스 자원 공개
02
What?
집중 훈련으로 최고의 퍼포먼스를 만들고, 글로벌 휴머노이드 대회까지 함께 갑니다.
SIMULATION
시뮬레이션 환경 · 보상 · 정책 설계
MOTION
다양한 모션 생성
DATA
실행과 반복, 실패 데이터 수집
03
How?
함께 만들고 함께 성장하며, K-휴머노이드 생태계의 미래를 만듭니다.
ROBOTIS
플랫폼 · 멘토 · 개발 환경
OH! GYM!
집중 훈련 · 기술 교류
미래 인재
글로벌 무대의 트레이너
OH! GYM! 1기 수료
기수를 거듭하며 성장하고, K-휴머노이드 생태계를 넓혀갑니다.
OH! GYM! 1기
수료 07.21 ~ 08.21
OH! GYM! 2기
2기 모집 마감
OH! GYM! 1기 트레이너
58팀
17개 학교에서 지원
4팀
최종 선발
서울대학교 — SHAPE
김준서정혜우최하민
- 훈련 주제
- K-POP
- 각오 한마디
- “K1-POP star”
연세대학교 — RoboIN
전형준전승민이현호
- 훈련 주제
- 태권도
- 각오 한마디
- “화려한 연계, 정확한 타격! 태! 권!”
서울과학기술대학교 — RnD
채승준유태기
- 훈련 주제
- 파쿠르 / 아크로바틱
- 각오 한마디
- “걷기보다 달리기, 달리기보다 파쿠르.”
트레이너 훈련 현장
기술과 사람을 잇는
ROBOTIS 오픈 세미나
휴머노이드 기술을 공유하고 학생과 연구자, 기업이 함께 성장할 수 있도록 마련한 오픈 세미나입니다. 강연과 네트워킹을 통해 K-휴머노이드 생태계를 함께 만들어갑니다.
OH! Seminar 1회종료 07.20
OH! Seminar 2회Coming Soon
- ROBOTIS 사옥 투어
- 현업 엔지니어와 함께하는 개발 체험
- 휴머노이드 기술 공유
- 기술 전문가 토크
OH! CHALLENGE!
프로젝트로 끝나지 않습니다.
글로벌 대회까지 함께 갑니다.
2027 OH! Challenge!를 통해 프로젝트 성과를 실제 대회로 연결합니다. 참가자에게는 대회 출전 기회가 주어지며, 개발한 기술이 글로벌 무대에서 경쟁할 수 있도록 지원합니다.
대회 출전Coming Soon
1기 트레이너들의 퍼포먼스를 확인하세요
휴머노이드의 미래,
함께 만들어요.
TEL
070-8671-2614