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공지사항

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[KROC] ROS 기반의 소형매니퓰레이터 튜토리얼 공지 - 연기

페이지 정보

작성일2020/01/21 17:35 조회705회

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[KRoC 2020] 한국로봇종합학술대회 개최 연기로 인하여 튜토리얼 또한 연기되었습니다.

 

로보티즈가 한국로봇종합학술대회에서 ROS 기반의 소형매니퓰레이터 운영에 대한 튜토리얼을 진행합니다. 

실습 장비가 준비되어 있으니 사용해 볼 수 있는 기회를 놓치지 마세요.

 

  1. 시간 : 2020년 2월 12일 (수) 13:00~17:00

  2. 장소 : 강원도 평창, 휘닉스파크 팀버홀

  3. 인원 : 30명 내외

  4. 실습장비 : OpenMANIPULATOR-X, (모델명 : RM-X52-TNM 당일 무상 대여, 10대 한정) 개인 실습 장비 지참 가능.

  5. 준비물 : ROS가 설치되어 있는 노트북 지참 요망 (설치 방법)

  6. 참가방법 : 첨부된 참가신청서를 작성하여 kjsung@robotis.com 으로 제출 (인원초과시 조기 마감될 수 있습니다.)

  7. 관련 문의 : 로보티즈 영업팀 성기재 매니저 (070-8671-2944)

 

 

[기술자료]

  1. http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/overview/

 

[튜토리얼 주제]

  1. ROS를 이용한 오픈소스 기반 소형 매니퓰레이터 프로그래밍

 

[튜토리얼 구성-4시간]

  1. 플랫폼 제품의 활용사례 소개

  2. ROS를 활용한 오픈매니퓰레이터 실습

  3. Gazebo 가상 시뮬레이션 환경에서의 구동

  4. 오픈매니퓰레이터와 MoveIt! 의 연동

  5. 임베디드 시스템에서의 구동(OpenCR)

  6. 플랫폼 제품의 활용 확대계획 소개



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