전문가용 로봇 | 다윈OP가 자꾸 넘어집니다.

다윈OP는 다음과 같은 사항에서 넘어질 수 있습니다.

전원이 부족할 경우 모터의 출력이 떨어져 구동이 원활히 안될 수 있습니다.

배터리를 완충하신것으로 테스트 해보시길 바랍니다.

케이블의 피복이 벗겨지거나 꽉 안끼어졌을 경우 동작에 이상이 있을 수 있습니다.

오랜사용이나 과도한 토크로 모터가 손상 됫거나 충격 및 마모로 기어가 손상이 있을 수 있습니다.

무전원으로  각관절을 손으로 돌릴시 걸림 증상이 있거나 다른모터에 비해 뻑뻑함이 심한경우 

모터 및 기어의 손상이 있을 수 있습니다.

해당 경우 모터를 교체해주시거나 기어교체를 해보시길 바랍니다.

다윈OP는 여러개의 나사와  너트로 조립이 되어있습니다.

오랜시간 구동 및 많은 충격을 받았을 경우 나사가 풀릴수 있습니다.

다리쪽에 풀리거나 사라진 나사가 없는지 확인해주세요.

다윈OP의 미세조정을 위하여 오프셋 기능이 있습니다.

오프셋 값이 비정상적인 값이 들어 갔거나 

모터 및 프레임 노후화로 인한 유격이 발생 되었을 때 

오프셋 조정을 통하여 해당 문제를 해결 할수 있습니다.