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Stall Torque 와 Max Torque는 무엇인가요?

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본문

RC Servo에서 사용하는 Stall Torque 순간적인 최대 토크를 측정한 값입니다, 그러므로 실제 구동 토크로 적용 하기 어렵습니다. 

성능 그래프 (Performance Graph)의 Max Torque는 부하를 점진적으로 증가 시키면서, 측정됩니다. 모터가 구동되는 환경은 성능 그래프의 측정 방식을  더 신뢰합니다.

다이나믹셀에 적용되는 부하 (Load)는 Stall Torque 1/5 이하로 설계 또는 e-Manual에서 제공하는 성능 그래프 (Performance Graph)를 참고하세요. 

예시 1 ) AX-12A의 Stall Torque 1.5 N.m (약 15.3 kgf.cm) 입니다. 적용토크는  0.3 N.m (약 3.1 kgf.cm) 이하로 설계 해주세요.

예시 2) XL430-W250-T의  성능 그래프 (Performance Graph)를 참고하세요.
xl430_w250_performance_graph.png
 XL430-W250-T 성능그래프
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