기타 | N.m는 kgf.cm으로 변환하게 되면 얼마 입니까?

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1 kgf = 9.806 N 1 N ≈ 0.102 kgf 이므로

1 N.m 는 0.102 kgf.m <-> 10.2 kgf.cm 로 나타 낼 수 있습니다.

AX-12A의 Stall Torque 값은 1.5N.m 이므로

1.5 / 0.098 = 약 15.3 kgf.cm로 나타낼 수 있습니다.

즉 설계에 AX-12A를 쓸 경우 stall torque의 1/5 인 값인

0.3 N.m(약 3.1 kgf.cm)인 하중이 걸리도록 설계를 해주시면 됩니다.

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