[센서] LM-10 테스트하기 - 태스크

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작성일17-10-16 21:11 조회5,357회

1. CM-150에 LBS-040, LED 모듈, Micro usb cable 연결 후 로보플러스를 실행합니다.

2. 로보플러스가 실행되면 RoboPlus Task를 클릭해 실행 시킵니다.

3. RoboPlus Task 창에서 사용하고 있는 제어기 선택 및 포트를 선택해 줍니다.

4. Task창에서 아래와 같이 프로그램 시작 후 로드를 불러 옵니다.

5. 로드를 더블클릭 하면 아래 그림과 같이 주변장치를 선택 후 사용 할 포트와 LED모듈을 지정 합니다.

6. 로드에서 두 번째 값을 더블클릭 하면 아래와 같이 창이 뜨는데 LED 모듈 출력을 선택하면 출력할 방향을 선택 할 수 있습니다.

7. 제어기에 다운로드를 해줍니다.

8. 제어기에 정상적으로 다운이 됐다면 아래 그림과 같이 LED 모듈에 불이 들어옵니다.