[센서] TS-10 테스트하기 - 태스크

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작성일17-10-16 21:12 조회5,747회

1. CM-150에 배터리(LBS-040), micro usb cable, 접촉센서 연결 후 로보플러스를 실행합니다.

2. 로보플러스가 실행되면 RoboPlus Task를 클릭해 실행 시킵니다.

3. RoboPlusTask 창에서 사용하고 있는 제어기 선택 및 포트를 선택해 줍니다.

4. Task창에서 아래와 같이 프로그램 시작과 무조건 반복을 삽입하고 로드를 불러 옵니다.

5. 로드를 더블클릭 하면 아래 그림과 같이 화면 출력 후 줄 바꿈을 해줍니다.

6. 로드에서 두 번째 값을 더블클릭 하면 아래와 같이 창이 뜨는데 주변 장치에 접촉센서를 클릭 후 제어기에 접촉센서가 연결된 포트를 클릭 후 확인을 누릅니다.

7. 제어기에 다운로드를 해줍니다.

8. 제어기에 정상적으로 다운이 됐다면 아래와 같이 확인 가능 합니다.

[접촉 센서가 눌리지 않았을 때 “0” ]

[접촉센서가 눌렸을 때 “1”]