[다이나믹셀] Dynamixel Wizard 2.0으로 자가진단하기

다이나믹셀의 성능을 자체적으로 점검해볼 수 있는 자가진단 가이드 입니다.

소프트웨어는 DXL Wizard2.0을 사용합니다.

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준비물은 하기와 같습니다.

-U2D2

-U2D2 PHB Set 

-SMPS