다이나믹셀-X 시리즈
높은 신뢰성과 확장성, 독창적 기능을
기반으로 개발된 신개념 액츄에이터 모듈
특장점
다양한 제어 기능
정교한 컨트롤 아키텍쳐
새로워진 기계구조
▪ 크기 감소, 출력 증가
▪ 외형 디자인 단순화 : 기계 설계 편리성 증대
▪ 조립성 개선 : 케이스에 스크류 체결 탭이 있어 너트 사용 안함
▪ 알루미늄 케이스 적용으로 방열 기능 극대화, 내구성 증대
▪ 중공형 케이블 체결 구조를 채택하여 케이블 피로도 감소
▪ 케이블 커버를 적용하여 케이블 이탈 방지
방수 다이나믹셀
▪ XW 시리즈 방수버전, IP68등급 (1m, 24hr)
▪ 방수형 케이블, 중공형 구조
▪ 기본케이블 및 연장케이블 제공
2축제어 다이나믹셀
▪ 하나의 모듈에서 2축 제어
▪ 2개의 모듈 사용대비 무게, 부피 감소
▪ 로봇의 목, 어깨, 고관절, 손목, 발목 등에 사용
무게, 부피 비교
성능비교
다양한 개발환경 지원
지원 장치
▪ PC + USB2Dynamixel
▪ Embedded Board
- OpenCM Series
- 3rd Party Board