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다이나믹셀-X 시리즈

높은 신뢰성과 확장성, 독창적 기능을
기반으로 개발된 신개념 액츄에이터 모듈

특장점

  • ▪ 다양한 제어 기능
  • ▪ 정교한 컨트롤 아키텍쳐
  • ▪ 새로워진 기계구조
      - 크기 감소, 출력 증가
      - 알루미늄 케이스 적용으로 방열 기능 극대화, 내구성 증대
      - 외형 디자인 단순화 : 기계 설계 편리성 증대
      - 조립성 개선 : 케이스에 스크류 체결 탭이 있어 너트 사용 안함
      - 중공형 케이블 체결 구조를 채택하여 케이블 피로도 감소
      - 케이블 커버를 적용하여 케이블 이탈 방지
  • ▪ 다양한 개발환경 지원

다양한 제어 기능

  • ▪ 6가지 제어 모드 지원
  • ▪ 전류 센싱 기반 토크 컨트롤 가능
  • ▪ 프로파일 컨트롤 가능
  • ▪ 궤적 데이터 및 움직임 상태 피드백
  • ▪ 소모전류 감소

정교한 컨트롤 아키텍쳐

  • ▪ 사용자의 필요에 따라 다양한 피드백과 제어 방식을 선택적으로 이용 가능
  • ▪ 개선된 2.0 프로토콜을 통해 신뢰성 높은 패킷 제어 가능

새로워진 기계구조

▪ 크기 감소, 출력 증가

▪ 외형 디자인 단순화 : 기계 설계 편리성 증대

▪ 조립성 개선 : 케이스에 스크류 체결 탭이 있어 너트 사용 안함

▪ 알루미늄 케이스 적용으로 방열 기능 극대화, 내구성 증대

▪ 중공형 케이블 체결 구조를 채택하여 케이블 피로도 감소

▪ 케이블 커버를 적용하여 케이블 이탈 방지

방수 다이나믹셀

▪ XW 시리즈 방수버전, IP68등급 (1m, 24hr)

▪ 방수형 케이블, 중공형 구조

▪ 기본케이블 및 연장케이블 제공

2축제어 다이나믹셀

▪ 하나의 모듈에서 2축 제어

▪ 2개의 모듈 사용대비 무게, 부피 감소

▪ 로봇의 목, 어깨, 고관절, 손목, 발목 등에 사용

무게, 부피 비교

성능비교

다양한 개발환경 지원

  • ▪ 그래픽 기반의 프로그래밍 툴
      - 로보플러스 태스크 2.0
      - 로보플러스 모션 2.0
      - 로보플러스 매니저 2.0
  • ▪ SDK 3.0
      - C(Win / Linux)
      - C++(Win / Linux)
      - Python
      - LabView
      - Matlab
      - JAVA
      - C#

지원 장치

▪ PC + USB2Dynamixel

▪ Embedded Board
  - OpenCM Series
  - 3rd Party Board