RH-P12-RN
1자유도, 2핑거 구조의 기본형 핸드
10W급 DC모터 1개를 탑재하고 2개의 손가락을 장착한 다기능 로봇핸드
적응형 파지 구조
Passive Joint를 적용한 Adaptive Hand로 다양한 형태의 물체를 집을 수 있음
전류 제어 (힘 제어)
토크 제어와 전류 기반 위치 제어 기능을 이용하여 다양한 재질의 물체를 안전하게 집을 수 있음
초경량, 고출력
500g의 가벼운 무게에 권장 사양으로 5kg의 높은 가반하중을 가짐
탈착형 핑거팁 적용
분리 가능한 핑거팁을 적용하여 사용자가 제작한 핑거팁을 결합할 수 있음
간편하고 쉬운 마운팅
▪ 단순한 기계구조를 가지고 있어 직접 제작한 시스템에 결합이 쉬움
▪ 오픈매니퓰레이터-프로나 유니버설로봇 e-Series에 손쉽게 결합 가능
다이나믹셀 2.0 프로토콜 지원
▪ 다이나믹셀 2.0 프로토콜을 채택하여 편리하게 제어 가능
▪ 다이나믹셀 버스를 통해 전원과 통신을 공급
다양한 개발툴 지원
▪ 윈도우, 리눅스, ROS용 C++예제 제공
▪ Universal Robots용 URCap 제공
기계 정보
사양
Properties | Data |
Weight |
500 g |
Recommended Payload |
5 kg |
Maximum Stroke |
106 mm |
Diameter for Encompassing Grip |
50 ~ 100 mm |
Max Closing Speed |
75 mm/s |
Maximum Gripping Force |
170 N |
Protocol |
DYNAMIXEL 2.0 |
Nominal Voltage |
24V |
Network Interface |
RS-485 |
제품명 표기 방식