다목적, 보급형 매니퓰레이터 시스템
오픈매니퓰레이터란?
소스코드와 CAD 데이터 등 S/W, H/W 컨텐츠를 공개한 로봇팔 시스템
특장점 및 구성
주요사항
Product Name |
OpenMANIPULATOR-P |
Model Name |
RM-P60-RNH |
DYNAMIXEL-P |
PH54-200-S500-R x2 PH54-100-S500-R x2 PH42-020-S300-R x2 |
DOF |
6 |
Payload (kg) |
3 |
Repeatability (mm) |
±0.05 |
Speed (Each joint, deg/sec) |
180 |
Weight (kg) |
5.5 |
Reach (mm) |
645 |
Rated Voltage (VDC) | 24 |
Communication | RS-485 (Multi Drop Bus) |
Software | ROS (Ubuntu Linux) |
Controller | PC (Not Included) |
액추에이터 배치 및 기계구조
크기
작업반경
다양한 응용
개발환경