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회로도와 소스코드가 공개된
ARM Cortex M3 기반의 로봇용 임베디드 제어기

저가격, 고성능

  • ▪ 1만원대의 초저가 달성
  • ▪ 고성능의 32bit CPU 장착

다이나믹셀 전라인업 제어

  • [XL-320]부터 [H54-200-S500-R]까지 모든 다이나믹셀 제어 가능

간편하고 다양한 인터페이스

  • ▪ 별도의 외부 다운로더없이 스마트폰용 USB Cable로 다운로드
  • ▪ GP I/O를 이용해 다양한 입출력 장치 연결 가능

다양한 개발환경

  • ▪ 로보티즈의 통합 프로그래밍 소프트웨어인 [RoboPlus] 지원
  • ▪ 전용 개발 프로그램인 [ROBOTIS OpenCM IDE] 사용 가능
  • ▪ JTAG / SWD 단자를 통해 다른 상용개발프로그램 이용 가능

관련 자료

  • ▪ 회로도 및 거버 다운로드
    http://emanual.robotis.com/docs/en/software/opencm_ide/getting_started/
  • ▪ 소프트웨어 다운로드
    (ROBOTIS OpenCM에서 사용된 오픈 소스의 라이선스는 원저작자의 라이선스를 따르고 (주)로보티즈에 의해 새로 만들어지거나 변형된 코드의 저작권은 (주)로보티즈에 있으며 GNU GPL 혹은 LGPL을 따릅니다. 자세한 사항은 OpenCM9.04의 e-Manual Appendix의 라이선스 부분을 참고하세요.)
    http://emanual.robotis.com/docs/en/software/opencm_ide/getting_started/
  • ▪ 국내외 유저 작품
    Metabot: open-source legged robotics platform (Gregoire Passault, France)
    4 DoF Bipedal robot with XL-320, CM9.04 and HaViMo (Hamid Moballegh from HaViSys UG, Germany)