인공지능(AI) 연구의 시작,
ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼
터틀봇3는 ROS기반의 저가형 모바일 로봇으로
교육, 연구, 제품개발, 취미 등 다양한 분야에서 활용할 수 있습니다.
특성
가장 강력한 ROS 플랫폼 터틀봇은 전세계에서 가장 유명한 교육 및 연구용 오픈소스 로봇입니다. |
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저렴한 가격 터틀봇은 가장 저렴한 교육 및 연구개발용 플랫폼입니다. |
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작은 크기 가방에 들어가는 크기로, 어디든 가지고 다니며 연구할 수 있습니다. |
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높은 확장성 다양한 종류의 SBC, 센서, 모터 등 모듈형 부품을 적용하여 자유로운 확장이 가능합니다. |
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모듈형 구조 손쉽게 조립, 유지보수, 교체 및 변형할 수 있는 구조를 채택하였습니다. |
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오픈소스 소프트웨어 터틀봇은 사용자를 위한 다양한 오픈소스 소프트웨어를 제공합니다. 오픈소스를 가져다 사용할 수도 있고, 내가 만든 소스를 친구에게 공유할 수도 있습니다. |
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오픈소스 하드웨어 회로도, PCB 거버, 3D 도면 등 연구개발에 필요한 대부분의 정보를 공개하였습니다. |
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강력한 센서 라인업 활용도가 높은 라즈베리파이 카메라와 360도 LiDAR, 내장형 9축 IMU, 초정밀 엔코더를 탑재하였습니다. |
구성
주요사항
항목 |
와플 파이 |
버거 |
최대 이동 속도 | 0.26m/s | 0.22m/s |
최대 회전 속도 | 1.82rad/s (104.27 deg/s) | 2.84rad/s (162.72 deg/s) |
최대 가반하중 | 30kgs | 2.84rad/s (162.72 deg/s)15kgs |
크기 (L x W x H) | 281mm × 306mm × 141mm | 138mm × 178mm × 192mm |
무게 (+SBC+배터리+센서) | 1.8kgs | 1kg |
사용 시간 | 약 2시간 | 약 2시간 30분 |
충전 소요시간 | 약 2시간 30분 | 약 2시간 30분 |
다이나믹셀 | XM430-W210-T | XL430-W250-T |
SBC | 라즈베리 파이3 | 라즈베리 파이3 |
센서 | 라즈베리 파이 카메라 360 LiDAR 3축 자이로 센서 3축 가속도 센서 3축 지자계 센서 |
360 LiDAR 3축 자이로 센서 3축 가속도 센서 3축 지자계 센서 |
라즈베리 파이 3 모델 B |
라즈베리 파이 카메라 모듈 V2 |
360°LiDAR |
▪ CPU : Quad Core 1.2GHz ▪ 1GB RAM ▪ Wireless LAN and BLE on board ▪ External Ports |
▪ Size : 25 × 24 × 9 mm ▪ Still Resolution : 8Megapixels ▪ Video modes : Max 1080p30 ▪ Sensor : Sony IMX219 |
▪ Detection distance : 120mm ~ 3,500mm ▪ Angular Range : 360° ▪ Angular Resolution : 1° |
주요기능
활용사례
Homepage http://www.turtlebot.com
E-Manual http://emanual.robotis.com/
Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Community https://discourse.ros.org