DYNAMIXEL 목록

1. [ Step1 ] 혼(구동축)을 손으로 돌렸을때 걸리는 부분없이 잘 돌아가나요?

   YES   기어는 정상입니다. Step3번으로 가세요.

   NO     Step2번으로 가세요.

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2. [ Step2 ] 토크가 걸린것처럼 전혀 돌아가지 않나요?

   YES   모터가 탔습니다.  (A/S 신청서 작성 바로가기)

   NO     기어파손입니다. 기어를 교체해 주세요.

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3. [ Step3 ] 전원을 넣었을때 LED가 한번 깜박이나요?

   YES   프로그램은 정상입니다. Setp5번으로 가세요

   NO     Step4번으로 가세요. (LED반응이 전혀 없는경우는 A/S 신청서 작성 바로가기)

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4. [ Step4 ] Dynamixel Wizard를 통해 복구를 시도해주세요. 복구가 정상적으로 됐나요?

   YES   Step3번으로 가세요. 복구를 반복한다면 수리맡겨주세요. (A/S 신청서 작성 바로가기)

   NO     회로이상 입니다.       (A/S 신청서 작성 바로가기)

    

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5. [ Step5 ] 전원을 넣었을때 모터가 바로 움직이나요?

   YES   모터드라이브 문제입니다. (A/S 신청서 작성 바로가기)

   NO     정상입니다. Step6번으로 가세요.

    

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6. [ Step6 ] RoboPlus Manager또는 Dynamixel Wizard에서 다이나믹셀검색시 ID를 찾나요?

   YES   통신은 정상입니다. 통신할 제품을 선택 후 Step8번으로 가세요.

   NO     Step7번으로 가세요.

    

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7. [ Step7 ] 상세검색 실행으로 ID를 찾나요?

   YES   통신은 정상입니다. 통신할 제품을선택후 Step8번으로 가세요.

   NO     통신에 문제가 있습니다. Step4번으로 가세요.

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8. [ Step8 ] 목표위치 변경시 혼이 원하는 위치로 회전하나요?

   YES   정상입니다.

   NO     Step9번으로 가세요.

    

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9. [ Step9 ] 모터가 떨리거나 명령과 다르게 회전하나요?

   YES   위치센서 이상입니다. (A/S 신청서 작성 바로가기)

   NO     모터나 모터드라이브 문제입니다. (A/S 신청서 작성 바로가기)

    

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