USB 포트가 잡히지 않는 경우 일단 케이블 연결상태를 확인하고 이상이 없을시 
다른 케이블을 사용하여 기존 케이블이 문제가 없는지 확인 합니다. 또한 문제가 발생한 OpenCR보드와 
다른 라즈베리파이 보드에 연결하여 이상이 없는지도 확인해 봅니다. 

문제가 해결되지 않으면 다운로드된 펌웨어가 동작을 하지 않은 경우일 수도 있기때문에 
펌웨어 복구 모드를 이용하여 부트로더를 강제로 실행 한 후에 펌웨어를 다운로드 합니다. 

펌웨어 복구 모드는 https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/wiki/Bootloader#firmware-recovery-mode 에 설명이 되어 있습니다. 

PUSH SW2를 누르고 있는 상태에서 리셋버튼을 눌렀다가 놓으면 부트로더가 실행이되고 STATUS LED빠르게 깜빡거립니다. 
이때 USB가 잡히는지 확인하고 펌웨어를 다시 다운로드 합니다.

확인 작업 후에도 동일 현상이 반복된다면 시료 확인이 필요할 것 같습니다. 

A/S접수 후 저희쪽으로 보내주시길 바랍니다.