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POST No. 2590811
R+Task 3.0에 있는 CM-550 제어기의 <제어기 방향> 의미는?
2020-01-10 20:17:07 westfood

첨부 캡쳐 사진과 같이 R+Task 3.0으로 CM-550 제어기 내장 센서 항목 중 "제어기 방향"은 무엇을 의미하는 것인가요?

"제어기 방향"을 화면 출력해보면 항상 값이 "0"만 출력되는데 어떤 상태가 되어야 "0"이 아닌 값이 되는 거죠?

 

"제어기 방향"이라는 게 제어기의 어떤 상태를 의미하는 것인지 알고 싶습니다.

 

 

2020-01-10 20:17:07
westfood
2020-01-13 10:29:51 유기웅

안녕하세요.

 

해당 "제어기 방향"은 로봇을 조립할때 제어기의 방향을 입력하는 것입니다.

실시간으로 제어기의 방향을 나타내는 것이 아닌 

조립된 제어기의 방향을 입력해서 x,y,z축의 테이터를 방향에 맞게 사용하기 위한 것입니다.

 

제어기 IMU 방향 관련 E매뉴얼 입니다. 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/software/rplustask3/task_parameters/#%EC%A0%9C%EC%96%B4%EA%B8%B0-imu-%EB%B0%A9%ED%96%A5 

 

감사합니다.

2020-01-13 10:29:51
ykw4463
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