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POST No. 2590814
SLAM 오류 질문입니다.
2020-01-13 17:01:53 ppugod

로즈베리까지 다운을 다 하였고 slam 부분에서

$roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=gmapping

실행하려 하는데 오류가 다음과 같이 뜹니다.

 

[turtlebot3_slam.launch] is neither a launch file in package [turtlebot3_slam] nor is [turtlebot3_slam] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

 

ROS 재설치를 3번 하였고 , 

http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/using_a_workspace 에서 1.1.1 부분을 다 하였음에도 계속하여 오류가 떠서 질문을 드립니다.

2020-01-13 17:01:53
ppugod
2020-01-13 17:12:52 유기웅

안녕하세요.

 

라즈비안을 설치하여 진행하고 있으신가요?

 

라즈비안을 이용한다면 저의가 제공하는 라즈비안을 설치해주셔야 합니다.

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/raspberry_pi_3_setup/#install-linux-based-on-raspbian 

 

확인 부탁드립니다.

 

감사합니다.

comment
2020-01-13 17:21:45 ppugod
라즈비안 설치를 완료하고 ssd 카드를 로봇에 연결후 $rescore로 연결까지 다 완벽하게 됩니다.(pi 연결도 됬습니다.)

다만 $roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=gmapping
이 부분만 안되고 있습니다. 어떻게 해야 하나요?
2020-01-13 17:21:45
ppugod
2020-01-13 17:12:52
ykw4463
2020-01-14 10:09:07 손의형

안녕하세요,

 

아래 명령어는 Remote PC에서 실행시켜야 하는 명령어입니다.

roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=gmapping

 

아래와 같은 오류는 소스코드를 다운로드 받은 이후 빌드하지 않아 발생하는 오류입니다.

[turtlebot3_fake.launch] is neither a launch file in package [turtlebot3_fake] nor is [turtlebot3_fake] a launch file name

The traceback for the exception was written to the log file


아래 명령어로 Remote PC에서 소스코드를 빌드하셔야 실행 가능한 파일이 생성됩니다.

cd ~/catkin_ws && catkin_make

감사합니다.

2020-01-14 10:09:07
will_son
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